Prvú Spoločnosť Agni Jogy založil filozof, maliar Nicholas Roerich 
, Nikolai Konstantinovich Rerikh, rus. Николай Константинович Рерих (1874-1947) a Helena Rerichovou v Amerike v roku 1920.
Centrá spoločnosti sú v New Yorku a Moskve.
Duchovný oheň - Agni pesycuje celý svet. Je to Ohnivá Podstata života, Vedomia, Psychickej Energie.
Je to spojenie medzi srdcom žiaka a Srdcom Učiteľa.
Je to základ Priameho poznania, Múdrosti, Lásky.
Je to naše spojenie s Nekonečnom.
Je to všadeprítomnosť.
Agni Joga je "Syntézou všetkých jog" (Helena Rerichová).
